na czym dokładnie polega to zjawiska? I czy  da sie z seryjnym samochodem dokonać takich zmian aby auto stało sie nadsterowne lub podsterowne?

Pojęciami tymi określa się zachowanie samochodu na drodze. Samochód może być nadsterowny lub podsterowny. Nigdy nie będą występować oba te zjawiska jednocześnie.

Nadsterowność
Jest to tendencja samochodu do zacieśniania łuku zakrętu. W momencie, gdy samochód zacznie skręcać w lewo, jego przód wchodzi w zakręt mocniej niż tył. Innymi słowy, tył zaczyna wyprzedzać przód samochodu, powodując obrót auta wokół własnej osi i spychając samochód do rowu po tej stronie drogi, w którą skręca auto.

Po lewej: Tendencja do zacieśniania zakrętu. Po prawej: W przypadku nadsterowności system VSC "przyhamowuje" przednie zewnętrzne koło.

Podsterowność
Jest to dokładnie przeciwstawne określenie do nadsterowności. Samochód podsterowny ma tendencję do poszerzania zakrętu. Auto na łuku jest wynoszone na zewnątrz drogi, czyli reaguje z opóźnieniem na skręt kierownicy.

Po lewej: Tendencja do poszerzania zakrętu, wynoszenia samochodu na zewnątrz. Po prawej:W przypadku podsterowności - najpierw "przyhamowane" jest tylne wewnętrzne koło, aby samochód wrócił na właściwy tor jazdy, następnie tylne zewnętrzne - dla zmniejszenia prędkości.

Niebezpieczeństwo
Ani jeden, ani drugi przypadek nie jest korzystny. Trzeba jednak nauczyć się reagować na nietypowe zachowanie auta - zacieśniając zakręt (podsterowność) lub popuszczając kierownicę (nadsterowność). Na szczęście w normalnych warunkach eksploatacji auto może mieć tylko jedną z tych cech. Zatem, jeśli przyzwyczaimy się do zachowania naszego samochodu, będziemy korygować jego ruch podświadomie, nie zdając sobie nawet sprawy z delikatnego manewru.

Jak przeciwdziałać?
Elektronika samochodowa rozwinęła się na tyle, że w nowoczesnych autach licznie rozmieszczone czujniki same są w stanie ocenić, czy auto jest podsterowne czy nadsterowne i skorygować tor jego jazdy.
W przypadku nadsterowności system przyhamowuje przednie zewnętrzne koło. Auto zaczyna więc obracać się na zewnętrznym łuku.
Jeśli samochód jest podsterowny i ucieka z zakrętu na zewnątrz, system hamuje koło wewnętrzne tylne. Auto wraca wtedy na prawidłowy tor jazdy, po czym włącza się układ hamujący również zewnętrzne tylne koło, aby zmniejszyć prędkość jazdy. Obie te tendencje są bowiem niebezpieczne tylko przy pokonywaniu zakrętów z nadmierną szybkością. Podczas zwykłej jazdy nie powinny dawać się one kierowcy we znaki.

Źródło: http://www.motofakty.pl/

ok. więc jak można wyjść z takich opresji ? jakieś praktyczne metody?

jeżeli chodzi o nasterownośc: Koła w tym samym kierunku co jazda, trochę dodać gazu i przyhamować biegami.

widzę, że koła lecą i nie reagują na skręt kierownicą. Wtedy dodaję gazu czy hamuję biegami?

Jeżeli mowa o nadsterownosci, w przypadku aut tylno napędowych to dodanie gazu tylko pogłębi poslizg. Prooponowałbym wyhamowanie biegami , kontrsa kierownicą i operowanie gazem. Raz dodajemy, raz odejmujemy.